➲ FlexShapeGripper — захват для роботов по аналогии с строительство язык хамелеона

➲ FlexShapeGripper — захват для роботов по аналогии с строительство язык хамелеона

03.04.2015 0 Автор NEWS

Вместе с свой собственный робот-муравей BionicANT и робот-бабочка eMotionButterfly небезызвестная немецкая компания Festo в этом году демонстрирует новый захват для роботов, прототипом которого послужил язык хамелеона. Известно, что хамелеоны могут ловко ловить насекомых, выстреливая свой длинный язык в сторону добычи и уверен, захватив с помощью липкой композиции, покрывают поверхность языка. Но новый дизайн захвата мало чем отличается от строительства язык хамелеона, он, этот снимок, - это пузырь, заполненный водой из чрезвычайно эластичного силиконового материала.

Эластичность силиконового материала позволяет использовать FlexShapeGripper удерживать объекты абсолютно разные и очень сложные. Кроме этого, манипулятор, оснащенный такой кризис может принять одновременно несколько различных объектов.

На самом деле, захват FlexShapeGripper это вакуум, сцепление, за исключением того, что вместо сыпучего материала гранулированного его полость заполняется водой или воздухом, с помощью пневматических клапанов. Сердце захвата является пневмоцилиндр двойного действия, полости которой заполнена водой, а вторая - с воздухом. "Морская вода", часть цилиндра оснащен эластичной силиконовой мембраной, которая имитирует поведение и функционирование языка хамелеона.

В то время как устройство захвата робота перемещает их FlexShapeGripper, так что силиконовый шарик коснулся объекта и вдавился внутрь, охватывающий объект. После этого открывается клапан, который повышает давление в пневмоцилиндре до уровня, необходимого, в этом случае, силикона и плотно охватывает предмет и достаточно крепко его держать, через которые появляются силы трения поверхности объекта относительно поверхности силикона.

Процесс захвата и удержания работает исключительно пневматически способом. И во время хранения не требуется никакой дополнительной энергии с любого внешнего источника. Сила удержания объекта и твердости силиконовой мяч достаточно точно регулируются с помощью пропорционального клапана и является, среди прочего, позволяет захватывать удерживать одновременно несколько различных элементов.

Следует отметить, что для захвата FlexShapeGripper не является эксклюзивная разработка специалистов компании Festo, в его создании также приняли участие исследователи из университета Осло. А руководство компании Festo видит в захвате FlexShapeGripper и другие подобные вещи, технологии для создания продукции будущего производства, которое будет в состоянии адаптироваться на производстве различных типов и под различные особенности технологических процессов.

Источник