➲ eMotionButterfly — удивительные летающие роботы-бабочка от компании Festo

➲ eMotionButterfly — удивительные летающие роботы-бабочка от компании Festo

30.03.2015 0 Автор NEWS

Специалисты известной компанией Festo создали уже довольно много различных летающих биовдохновленных роботов, роботов, прототипами которых стали различные виды птиц и летающих насекомых. Но маловероятно, что кто-то может утверждать, что самые красивые и изящные из этих роботов являются роботы-бабочки eMotionButterfly компания Festo демонстрирует в этом году, по традиции.

Каждый экземпляр робота eMotionButterfly полностью автономен и способен летать в разных направлениях по разным маршрутам в связи с наличием двух крыльев с независимым управлением. Для роботы в полете могут избежать столкновения друг с другом и с другими препятствиями, за ними постоянно следят 10, быстро инфракрасных камер, снимающих со скоростью 160 кадров в секунду, установленных по периметру зоны полета.

Цели этих номеров не могут увидеть роботов-бабочек напрямую, но они очень хорошо различать сигналы от пары активных инфракрасных маяков, установленных на основе каждого робота. Такие технологии достаточно широко используются в управлении самолетов-квадрокоптерами, правда, ни блоки, как правило, склеены пассивные светоотражающие метки.

Каждый робот-бабочка eMotionButterfly имеет 50 см в размахе крыльев и весит всего 32 грамма. В этом случае, его дизайн входит две серво, независимо от того, приводит в действие крылья, робот, акселерометр, гироскоп, компас, два небольших литий-полимерной батареи емкостью 90 ма/ч И контролирует все это так, как два микропроцессора, достаточно мощный микроконтроллер ATxmega32E5 и менее мощный микроконтроллер ATmega328.

Частота взмахов крыльев бабочки может варьироваться в пределах от 1 до 2 взмахов в секунду, а максимальная скорость полета составляет 2,5 метров в секунду. Из-за низкой емкости батареи робот eMotionButterfly может летать непрерывно в течение 3-4 минут, после чего требует перезарядки батареи, длящаяся около 15 минут.

Крылья бабочки изготовлены из лучших прутов из углеродного волокна, а затянуты они по-прежнему тонкая, но чрезвычайно прочная и эластичная конденсаторной фольги, пластика, цветных характерный синий цвет. "Крылья бабочки не тесно друг с другом, между ними всегда остается воздушный промежуток" - пишут представители компании Festo, - "И когда робот волны своими крыльями, создаются специальные воздушные завихрения, обеспечивая бабочек их уникальной аэродинамикой".

Как и в случае всех других бионических проектов, компания Festo, маловероятно, что кто-то будет покупать и играть с любой из этих роботов. Все эти роботы предназначены для "разработка технических решений на основе естественных промышленные образцы и применения этих решений".

Источник