➲ BionicOpter — реалистичный робот-стрекоза от компании Festo

➲ BionicOpter — реалистичный робот-стрекоза от компании Festo

29.03.2015 0 Автор NEWS

Если мы посмотрим внимательно на ее полет, стрекоза является удивительным насекомым. Стрекозы могут зависать в воздухе на месте, маневрировать во время полета в любом направлении, без изменения направления его тело, и планировать, чтобы держать крылья в неподвижном состоянии. Такие возможности стрекоз очень привлекают внимание исследователей-робототехников, но создание полноценного робота-стрекозы является достаточно сложной задачей и успешные попытки создания подобных роботов можно пересчитать буквально на пальцах. На такой успех, попробуйте включают в себя создание робота-стрекозы BionicOpter немецкой компании Festo, компания, деятельность которой лежит в области автоматизации, электрики и пневматики. Следует отметить, что при создании робота BionicOpter специалисты компании Festo использовали множество технологий и приемов, которые в свое время легли в основу полета реалистичного робота-чайки SmartBird.

Даже самые крупные представители вида Odonata, стрекоз Megaloprepus caerulatus, не идут ни в какое сравнение с роботом-стрекозой BionicOpter, размах крыльев, который составляет 63 сантиметра. Каждый из четырех крылев робота-насекомого имеет гибкий и мощный каркас из углеродного волокна, покрытый полиэстеровой прозрачной пленкой. Благодаря конструкции крыла робот-насекомое без поломки выдерживают изгиб на 90 градусов. Длина робота-стрекозы BionicOpter составляет 44 сантиметра. Его прочный и легкий корпус изготовлен из алюминиевых элементов, полиамид и терпополимера, определенный тип пластика ABS. Благодаря этому вес тела робота составляет всего 175 граммов.

Управление роботом осуществляется микропроцессорной системы на основе ARM-микроконтроллера. Система вычисляет все параметры, связанные с механический регулятор полета, используя данные от датчиков-акселерометров и гироскопов. И контролирует все движения специализированных малых электрических, servo. Программное обеспечение микроконтроллера и электронные блоки отвечают за выполнение сложных последовательных движений робота, в том числе переменная скорость взмахов крыльев, которые варьируются в диапазоне от 15 до 20 Гц, амплитуда взмахов и угол наклона каждого крыла. Таким образом, оператора, управляющего полетом робота BionicOpter, необходимо лишь сосредоточиться на более высокий уровень управления, управление скоростью и направлением движения.

Все оборудование робота BionicOpter питается от двух литий-полимерных аккумуляторных батарей, а дистанционное управление осуществляется с помощью смартфона или другого мобильного электронного устройства, который имеет модуль цифрового передатчика Wi-Fi, что работает на частоте 2.4 Ггц.

Специальный привод на основе нитевидных искусственные мышцы "nitinol" позволяют контролировать движения головы робота BionicOpter и хвост робота-насекомого. Это служит для повышения стабильности полета и придает большого робота сходство с живым насекомым. Благодаря уникальной двигательной системе, позаимствованной у природы, робот стрекоза не нужно заранее, чтобы опереться, когда меняет направление движения, как это делает вертолет. Изменить углы наклона крыльев, частоту и амплитуду их метлой робот способен изящный маневр, подняться, спуститься, закрыть на месте и даже летать в направлении, перпендикулярном оси тела.

Источник