➲ BionicANT — фантастический робот-муравей от компании Festo

➲ BionicANT — фантастический робот-муравей от компании Festo

29.03.2015 0 Автор NEWS

 

Стало своего рода традицией, что в преддверии наступления 1 апреля, известная немецкая компания Festo, занимающаяся разработкой и производством роботов и различных средств автоматизации, знакомит нас с последними достижениями в области создания биовдохновленных роботов, роботов, прототипами которых послужили живые организмы различных видов. В прошлом году был робот-кенгуру, и, поверьте мне, это не имело никакого отношения к первоапрельским шуткам. А раньше я видел чайку, стрекоза, плавающие в воздухе медузы и прочие замечательные вещи. И, в этом смысле, в 2015 году, специалисты компании Festo выбрали в качестве прототипов насекомых, в результате чего на белый свет появился фантастический робот-муравей под названием BionicANT.

Роботов, подражающих поведение групп насекомых

Тема в этом году, реализуемых в рамках программы Festo Bionic Learning Network, носит название "Join the Network". И все проекты, созданные в этом году фокусируется на создании небольших групп роботов, подражающих поведение групп насекомых, которые взаимодействуют и, совместными усилиями, решает свои задачи.

Муравьи BionicANT как раз и демонстрирует эту группу поведения, в основе которого положил модель естественного происхождения. Поведение роботов BionicANT подчиняется набору достаточно простых правил, они могут работать полностью автономно, выполняя в то же время, все вместе одну общую сложную задачу.

Робот-муравей: имитация общения и движения

Роботы могут общаться между собой с помощью различных средств, чтобы координировать свои действия и двигаться. Благодаря этому, как и живых прототипов, группа роботов, совместными усилиями могут двигаться и манипулировать объектами, большие размеры и вес, что значительно превышает стоимость одного робота.

В голову робота-муравья BionicANT является стереоскопическая система видения из двух комнат. А антенну на голове робота находятся контакты, через которые осуществляется зарядка внутренних батарей робота. В движение робот двадцать компактный пьезо-керамические, электрические приводы, которые предлагают быстро и эффективно, чтобы двигаться, тратя лишь небольшое количество энергии.

Датчики фантастического робота от компании Festo

Оптический датчик, похож на датчик, используемый в компьютерных мышах, что позволяет роботам-муравьев ориентироваться, сосредоточив внимание на том, что больно на пол, маркеры, видимые в инфракрасном свете. Кроме того, роботы могут ориентироваться в пространстве, анализируя данные с камеры, и открытие известных достопримечательностей.

Большая часть элементов и узлов моделей роботов BionicANT, размер которых составляет 13.5 см, а вес всего 105 грамм, было изготовлено с помощью трехмерной лазерный принтер. С помощью такого принтера изготовлен и элементы электронных схем на поверхности тела и конечностей роботов. Кстати, эти схемы работают и не выполняют только роль декоративных элементов.

Источник