BALLU необычно для робота в виде шагающего воздушных шаров

BALLU необычно для робота в виде шагающего воздушных шаров

24.11.2016 0 Автор NEWS

На Международной конференции IEEE 2016 года в области гуманоидных роботов (2016 IEEE International Conference on Гуманоиды Роботы), которые имели место в Мехико с 15 по 17 ноября этого года, было представлено много новых роботов и робототехнических систем. Среди многообразия максимальный интерес у посетителей вызвал много уникальных и интересных экземпляров, таких как робот, BALLU, созданный специалистами лаборатории Robotics & Mechanisms Laboratory (RoMeLa) университета Калифорнии в Лос-анджелесе. Робот BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Ноги Unit) - это наполненный гелием воздушный шар, стоя на тонких ногах. Таким образом, робот BALLU не может упасть, он может ходить, прыгать и делать много других движений, комиксов. Только не нужно производить этот робот на улице в ветреный день.

"Для того, чтобы генерировать новые творческие идеи, мы иногда спрашиваем друг друга, сумасшедшие и смешные вопросы", - говорит профессор Деннис Хон (Dennis Hong), руководитель лаборатории RoMeLa, - "На эти вопросы даются не менее сумасшедшие и смешные ответы, некоторые из которых приводят к появлению красивых новых идей. Однажды я спросил его: "Что произойдет, если изменить направление силы тяжести?", и ответ на этот вопрос привел к созданию робота BALLU".

Робот BALLU далеко похож на обычный блестящий шар, но если подойти ближе, то можно рассмотреть его тонкие ноги, которые не требуют иметь достаточно большой вес, и которые, по сути, только одна степень свободы. Конструкция робота имеет вес, что обеспечивает его минимальную отрицательную плавучесть в воздухе, а прочность обеспечивается высокая скорость реакции системы управления и привода. Благодаря этой системе робот BALLU может пойти дальше, сзади, спереди, сбоку, развернуться на месте и в прыжке и многое другое. Особенно впечатляет то, что робот может идти по поверхности воды, почти так же, как и по обычной твердой поверхности.

Конечно, BALLU не робот, способный взвалить на свои "плечи" любой тяжелой задачей. Профессор Dennis Hong описывает этот робот, в значительной степени, как "устройство сбора информации о процессе действия, которые легко, дешево, и использование которого является полностью безопасным для окружающих".

В заключение, следует отметить, что в ближайшее время робот BALLU не будет единственный такой робот. Специалисты лаборатории RoMeLa уже работает в вариант это четвероного робота, робот BALLU в ближайшем будущем будет иметь несколько новых функций, в частности возможность перепрыгивать довольно высокие препятствия.

Источник